答辩时间:2025年6月23日下午13:00
答辩地点:上海大学机自大楼441会议室
答辩课题:
小组序号  | 学号  | 学生姓名  | 论文题目  | 
1  | 23600002060217  | 李磊  | 上肢外骨骼机器人被动康复控制方法研究  | 
2  | 23600002080515  | 万文彬  | 五轴数控加工刀具轨迹生成与优化方法研究  | 
3  | 23600002080506  | 张振宇  | 胶接工艺对界面粘接质量的影响和优化研究  | 
4  | 23600002080508  | 杨家宝  | 腹部多器官无监督跨模态影像分割方法研究  | 
5  | 23600002080512  | 于兆洋  | 基于机器视觉的零件分类与定位在线检测技术研究  | 
6  | 23600002060310  | 刘兴平  | 轮腿式智能钢筋绑扎机器人的控制系统研究与设计  | 
7  | 23600002060122  | 冯子豪  | 基于热电气动单元的仿蚯蚓机器人设计与研究  | 
8  | 23600002060314  | 赵柏旭  | 热电气动单元在刚柔结合机械爪中的应用研究  | 
9  | 23600002060103  | 延睿佳  | 基于多传感器融合的货车车厢目标识别与尺寸测量  | 
10  | 23600002060306  | 万乐  | 基于时序对比的静态地图维护策略  | 
欢迎感兴趣的老师及研究生聆听!